模擬量輸入和開關量混合模塊

MB8AI6DI4RO 8AI 6DI 4RO 模塊

MB8AI6DI4RO 8AI 6DI 4RO 模塊
MB8AI6DI4RO 8AI 6DI 4RO 模塊 展示圖片2 展示圖片3
  • 模擬量輸入:8路 0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V 輸入
  • 模擬量輸出:
  • 其他參數: 6路開關量輸入 4路繼電器輸出
  • 產品供電:10-30V @12V @24V <4W
  • 通訊參數:Modbus RTU RS485
  • 外形尺寸:
  • 安裝方式:
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一.            概述

MB8AI6DI4RO 8路模擬量采集模塊,可采集8路0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V四種模擬量信號,每個輸入端口信號類型都可通過軟件設置,無需跳線設置。可采集6路干接點或濕節點信號(有源或無源輸入);作為干接點輸入或者傳感器(NPN或者PNP)輸入可以設置跳線共正極或共負極輸入;作為有源輸入時極性自動轉換,無須跳線切換;4路繼電器可通過MODBUS總線進行可控制;模塊采用Modbus-RTU通訊,可直接適配PLC、DCS以及國內各種組態軟件等。

信號采集、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離,有效抑制各類串模和共模干擾,保證數據的精確度,同時也保障了模塊的可靠工作。

二.            特點

1.      采用Modbus-RTU協議。

2.      模擬量輸入可根據自己的需求設置每個通道的輸入信號類型,只需軟件設置,無需跳線

3.      集成了6路干接點或濕節點信號(有源或無源輸入)和4路繼電器輸出。

4.      信號采集、電源、RS485通訊電氣信號相互隔離。

5.      RS485通訊信號輸出接口采用過壓過流雙保護。

6.      輸入信號類型和通訊格式可通過軟件設置。

7.      電源極性保護。

三.            技術指標

項目

參數

模擬量

信號輸入

1.輸入通道:8通道隔離采集

2.信號類型:0~20mA、4~20mA、0~5V和0~10V四種模擬量信號

3.采樣速率:200HZ(每個通道 25/秒)

4.分辨率:12bit

5. 采集精度:電壓輸入0.2%  電流輸入0.3%

6. AD采集電路和CPU隔離電壓保護:1500V

開關量

信號輸入

1.輸入通道:6路干接點或濕節點開關量輸入

2.信號類型:共正或共負輸入,極性自動識別

3.信號電平:高電平(10V ~ 30V)  低電平(0V ~ 1V)

4. 采樣速率:1000HZ

5. 隔離電壓保護:1500V

繼電器

信號輸出

1.輸出通道:4路常開繼電器輸出

2.負載容量:阻性負載250V/3A   感性負載250V/1A

5. 隔離電壓保護:1500V

通訊輸出

1.通訊協議:MODBUS-RTU

2.接口類型:隔離RS485通訊,輸出接口采用過壓過流雙保護

3.波特率:1200bps、2400bps、4800bps、9600bps、19200bps

4.校驗位:無校驗、偶校驗、奇校驗

5.設置方式:模塊地址、波特率、校驗位均可通過軟件設置

6.通訊距離:@9600bps  1200米

7. RS485通訊電路電路和CPU隔離電壓保護:1500V

模塊尺寸

A. 單獨模塊尺寸:104mm*72mm*26mm

B. 帶端子和導軌盒尺寸:124mm*72mm*45mm

安裝方式

標準DIN導軌安裝(35mm導軌 或 高低導軌)

工作環境

溫度:-10 ~ +55℃  濕度:35~85%(不結露)

工作電源

1.供電電壓:10V~30V寬范圍供電,帶電源極性保護

2.電源功耗:小于3W

四.            產品外觀及外圍接線圖

圖片關鍵詞

五.            模塊指示燈功能說明

1.      POW/SET; 模塊工作狀態指示

A.綠燈常亮:模塊工作在運行狀態    B. 紅燈常亮:模塊工作在配置模式

2.      TXD/RXD: 通訊狀態指示

A.綠燈閃亮:通訊接收到數據        B. 紅燈閃亮:模塊正在發送數據

  C.綠燈常亮:DATA+和DATA-上接的通訊RS485線接反了或者接線有斷線。

六.            模塊右側開關功能說明

1.      工作模式:開關撥到上面,然后模塊電源重新上電;模塊正常工作時用這個模式,這種模式不能對工作參數進行配置;工作模式的通訊參數是用戶設置的參數,出廠默認通訊參數(地址:1,波特率:9600bps,校驗位:無,停止位:1位)。

2.      配置模式:開關撥到下面,然后模塊電源重新上電;用于查看或設置模塊的通訊參數、模擬量輸入和模擬量輸出工作參數,模式的通訊參數是固定的(地址:1,波特率:9600bps,校驗位:無,停止位:1位)。

七.            端子定義

端子

名稱

說明

 

端子

名稱

說明

1

IN0

模擬量輸入通道0

14

DIVCC

開關量輸入供電正極

2

IN1

模擬量輸入通道1

15

DIGND

開關量輸入供電負極

3

IN2

模擬量輸入通道2

16

DI0

開關量輸入0

4

IN3

模擬量輸入通道3

17

DI1

開關量輸入1

5

AIGND

模擬量輸入公共端

18

DI2

開關量輸入2

6

IN4

模擬量輸入通道4

19

DI3

開關量輸入3

7

IN5

模擬量輸入通道5

20

DI4

開關量輸入4

8

IN6

模擬量輸入通道6

21

DI5

開關量輸入5

9

IN7

模擬量輸入通道7

22

RO0

繼電器輸出0

10

DATA+

RS485通訊+

23

RO1

繼電器輸出1

11

DATA-

RS485通訊-

24

RO2

繼電器輸出2

12

+Vs

電源輸入+

25

RO3

繼電器輸出3

13

GND

電源輸入-

26

ROCOM

繼電器輸出公共端

八.            電源和通訊接線

圖片關鍵詞

九.            模擬量輸入接線說明

圖片關鍵詞

十.            開關量輸入接線說明

圖片關鍵詞

十一.    開關量(繼電器)輸出接線說明

圖片關鍵詞

十二.    原理方框圖

圖片關鍵詞  

第二章     Modbus寄存器和通訊協議說明

一.            模塊支持的MODBUS功能碼和地址范圍

寄存器類型

地址范圍

功能碼

功能碼說明

線圈寄存器

00001-00004

0x01H

讀取一個或多個線圈寄存器

0x05H

寫一個線圈寄存器

0x0FH

寫一個或多個線圈寄存器

開入量寄存器

10001-10006

0x02H

讀取一個或多個開入量寄存器

輸入寄存器

30001-30008

0x04H

讀取一個或多個輸入寄存器

保持寄存器

40001-40176

0x03H

讀取一個或多個保持寄存器

0x06H

寫一個數據到保持寄存器

0x10H

寫一個或多個數據到保持寄存器

二.            寄存器定義描述

1.      線圈繼電器寄存器(0x01H0x05H0x0FH

地址

參數

長度

/

最小值

最大值

說明

00001

DO0

1bit

讀寫

0

1

開出量輸出0

00002

DO1

1bit

讀寫

0

1

開出量輸出1

00003

DO2

1bit

讀寫

0

1

開出量輸出2

00004

DO3

1bit

讀寫

0

1

開出量輸出3

2.      開入量寄存器0x02H

地址

參數

 

/

最小值

最大值

說明

10001

DI0

1bit

只讀

0

1

開入量通道0

10002

DI1

1bit

只讀

0

1

開入量通道1

10003

DI2

1bit

只讀

0

1

開入量通道2

10004

DI3

1bit

只讀

0

1

開入量通道3

10005

DI4

1bit

只讀

0

1

開入量通道4

10006

DI5

1bit

只讀

0

1

開入量通道5

3.      輸入寄存器(功能碼:0x04H

地址

參數

長度

/

最小值

最大值

說明

30001

AI0

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道0 AD轉換數值

30002

AI1

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道1 AD轉換數值

30003

AI2

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道2 AD轉換數值

30004

AI3

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道3 AD轉換數值

30005

AI4

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道4AD轉換數值

30006

AI5

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道5 AD轉換數值

30007

AI6

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道6 AD轉換數值

30008

AI7

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道7 AD轉換數值

4.      保持寄存器(功能碼:0x03H0x06H0x10H

地址

參數

長度

/

最小值

最大值

說明

40033

AI0

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道0 AD轉換數值

40034

AI1

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道1 AD轉換數值

40035

AI2

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道2 AD轉換數值

40036

AI3

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道3 AD轉換數值

40037

AI4

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道4AD轉換數值

40038

AI5

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道5 AD轉換數值

40039

AI6

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道6 AD轉換數值

40040

AI7

2

只讀

0

4095

模擬輸入通道7 AD轉換數值

 

40065

設備類型

2

只讀

0

256

25 MB8AI6DI4RO模塊)

40066

設備狀態

2

只讀

0

0x0101

Bit4:復位按鍵狀態

Bit0:模塊復位請求標志

40067

模塊電壓

2

只讀

0

300

0.0-29.9V   bit 0.1V

40068

模塊溫度

2

只讀

-200

1000

-20.0-100.0  bit 0.1(不適用)

40069

產品版本

2

只讀

0

65535

硬件版本(8) + 軟件版本(8)

40070

生產信息

2

只讀

0

65535

(8) + 批號(8)

40071

模塊地址

2

/

1

247

1(默認)

40072

波特率

2

/

0

7

0(1200) 1(2400) 2(4800) 3(9600)默認4(19200)

40073

校驗位

2

/

0

2

0(無校驗.) 默認  1(偶校驗)  2(奇校驗)

 

40076

模擬量

輸入類型

2

/

0

4

0(0-20mA)  1(4-20mA)  2(0~5V)

3(0-10V)  4(通道輸入自定義)

設置完寄存器后,重啟模塊電源

 

40129

通道0

2

/

0

3

1. 只有40076 模擬量輸入類型設置為4才能對通道信號自定義設置。

0(0-20mA)   1(4-20mA)

2(0~5V)     3(0-10V)

2. 設置完寄存器后,重啟模塊電源

40130

通道1

2

/

0

3

40131

通道2

2

/

0

3

40132

通道3

2

/

0

3

40133

通道4

2

/

0

3

40134

通道5

2

/

0

3

40135

通道6

2

/

0

3

40136

通道7

2

/

0

3

三.            通道采樣值轉換為實際數據計算方法

1.         0-20mA輸入:實際值 = 采集值(十進制形式) * 20 mA/ 4096

2.         4-20mA輸入:實際值 =  4 + 采集值(十進制形式) * (電流上限值-電流下限值 / 4096

3.         0~5V   輸入:實際值 = 采集值(十進制形式) * 5 V/ 4096

4.         0~10V  輸入:實際值 = 采集值(十進制形式) * 10V / 4096

5.         計算例子:

如果通道0設置為4-20mA輸入,通訊讀取到的數據為0x0723H,轉換十進制是1827,計算公式為:4+1827*20-4/ 4096 = 11.137mA

四.            Modbus RTU 通訊讀取采樣值命令(例 模塊地址:1

1.         讀取一個通道(例 讀取通道0):   01 04 00 00 00 01 31 CA

2.         讀取八個通道(例 讀取通道0 – 7):01 04 00 00 00 08 F1 CC


標簽:  模擬量采集模塊 模擬量輸出模塊 模擬量輸入輸出模塊 modbus模塊 0~20mA 4~20mA 0~5V 0~10V
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